Яндекс.Метрика

Мрії збуваються — робот Lego MindStorms NXT

Роботи в нашому житті — це вже не фантастика, а реальність!

Вони використовуються у всіх сферах діяльності людини: транспорті, хірургії, військової промисловості.

Служать людям, виконуючи певні завдання.

А щоб керувати електронними машинами, необхідно користувачам володіти спеціальними знаннями.

Саме тому, задовольняючи таку потребу, в освітніх установах розробляються і пропонуються учням курси роботобудування, де вони вчаться самостійно створювати і програмувати електронні механізми.

Робототехніка розвиває творчі здібності дітей, вчить їх самостійно мислити, прилучає до науки.
Для створення робота своїми руками необхідний конструктор Lego MindStorms NXT. У ньому закладені новітні технології робототехніки. Такі набори зараз надходять в російські школи по лінії ФГОС. На їх основі діти збирають різні конструкції роботів з нуля, використовуючи свою фантазію і творчі ідеї.
Створюємо всюдихід
Починаємо з відбору необхідних для створення автоматизованого гусеничного всюдихода з дистанційним управлінням деталі. До речі, вони майже такі ж, як в лего-конструкторах, які батьки купують дітям вдома.

mechty-sbyvajutsja-robot-lego-mindstorms-nxt_1

1 етап. Збірка гусениць.

mechty-sbyvajutsja-robot-lego-mindstorms-nxt_2

Беремо 3 середніх прямокутних деталі і ще 3 трохи менше, з’єднуємо їх.

За допомогою «шпильок» приєднуємо 2 диска і натягуємо гумову гусеницю.

mechty-sbyvajutsja-robot-lego-mindstorms-nxt_3
mechty-sbyvajutsja-robot-lego-mindstorms-nxt_4

У тому ж порядку збираємо другу гусеницю.
2 етап. Збірка приводу.

mechty-sbyvajutsja-robot-lego-mindstorms-nxt_5

З трьох шестерень різного розміру збираємо шестереночну передачу.

mechty-sbyvajutsja-robot-lego-mindstorms-nxt_6

Потім приєднуємо її до інтерактивного сервомотору, що гарантує точність рухів робота.

mechty-sbyvajutsja-robot-lego-mindstorms-nxt_7

Тепер необхідно приєднати «квадратні» шестерінки.

mechty-sbyvajutsja-robot-lego-mindstorms-nxt_8

Передача готова.
3 етап. З’єднання передачі з гусеницями.
Щоб з’єднати сервомотор з гусеницями, робимо з кутових деталей надбудову і з’єднуємо корпус мотора з основою гусениці.

mechty-sbyvajutsja-robot-lego-mindstorms-nxt_9
mechty-sbyvajutsja-robot-lego-mindstorms-nxt_10
mechty-sbyvajutsja-robot-lego-mindstorms-nxt_11

Те ж робимо і з другою.

mechty-sbyvajutsja-robot-lego-mindstorms-nxt_12

Диск гусениці з’єднуємо з допомогою шпильки з сервомотором.

mechty-sbyvajutsja-robot-lego-mindstorms-nxt_13
mechty-sbyvajutsja-robot-lego-mindstorms-nxt_14

Тепер як тільки мотор включиться, гусениця почне рухатися.

Точно так само збираємо другу конструкцію.

mechty-sbyvajutsja-robot-lego-mindstorms-nxt_15

4 етап. Підстава для додання жорсткості всієї конструкції.
З такого набору деталей (ФОТО 9) за допомогою куточків з’єднуємо зібрані конструкції з гусеницями.

mechty-sbyvajutsja-robot-lego-mindstorms-nxt_16

5 етап. Установка блоку живлення з процесором NXT
NXT — це «мозок» робота, інтелектуальний, керований компьютером елемент Lego, що дозволяє роботові MindStorms   здійснювати різні дії.

mechty-sbyvajutsja-robot-lego-mindstorms-nxt_17

Для нормальної роботи NXT необхідно вставити 6 лужних батарей типу ФФ/LR6.

За допомогою невеликих шпильок кріпимо NXT на підставу всюдихода.

mechty-sbyvajutsja-robot-lego-mindstorms-nxt_18
mechty-sbyvajutsja-robot-lego-mindstorms-nxt_19

Для зміцнення моделі зверху з’єднуємо обидва мотори «поперечиною».

mechty-sbyvajutsja-robot-lego-mindstorms-nxt_20

6 етап. Установка ультразвукового сенсора.
Ультразвуковий сенсор дозволяє роботу бачити, вимірювати відстань до об’єкта і реагувати на рух.

Він приєднується до готової моделі всюдихода за допомогою 6-провідного кабелю. Один його кінець підключаємо до сенсора, а другий — до одного з портів входу NXT.

mechty-sbyvajutsja-robot-lego-mindstorms-nxt_21

Сервомотори також необхідно підключити за допомогою таких же кабелів до NXT.

mechty-sbyvajutsja-robot-lego-mindstorms-nxt_22
mechty-sbyvajutsja-robot-lego-mindstorms-nxt_23

Тепер необхідно написати оригінальну програму на компьютері і за допомогою кабелю USB, підключивши до нього NXT, завантажити програмне забезпечення в нашу модель. Тепер вона зможе рухатися, об’їджати видимі перепони, а також долати їх: підніматися на сходинку висотою близько 5 см.

mechty-sbyvajutsja-robot-lego-mindstorms-nxt_24

Для програмування робота можна обійтися і без компьютера: це можна зробити за допомогою підменю «Програма NXT», тобто безпосередньо на самому приладі.
У наборі є ще ряд сенсорів, використання яких допомагає роботу відчувати зовнішні подразники і реагувати на них, виявляти світло і розрізняти кольори.
Управляється модель за допомогою Biuetooth c компьютера або телефону без використання проводів або кабелів. Це допомагає здійснювати дистанційний контроль.
Що саме створити: автомобіль, робота-людини або ще щось інше — вибирає, фантазуючи, автор моделі.
Звичайно, заняття робототехнікою не призведуть до того, що всі діти захочуть стати програмістами,  інженерами, дослідниками. Але вони дадуть їм загальнонаукову підготовку, будуть сприяти розвитку їхнього мислення, логіки, математичних і алгоритмічних здібностей, дослідницьких навичок.
До речі, дорослим теж такі заняття можуть виявитися цікавими і корисними.

Дивись ще:

Оставить комментарий

Вы должны авторизоваться для отправки комментария.